倍加福編碼器常見故障處理解析
點擊次數：2318 更新時間：2021-04-19
倍加福編碼器的工作運行當中是由一個中心有軸的光電碼盤使用操作，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，在運行中會相對獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D等而且當每個正弦波相差90°相位差時，可以將C、D正弦波信號反向，然后疊加在A、B兩相上，主要目的是可增強穩定信號使用。那么對編碼器每轉輸出一個Z相脈沖就會獲得一個零位參考位。
倍加福編碼器常見故障處理解析：
1.自身故障
指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2.連接電纜故障
這種故障出現的幾率十分高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3.+5V電源下降
是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4.電池電壓下降
這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5.電纜屏蔽線未接或脫落
這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6.安裝松動
這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7.光柵污染
這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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